Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。I2Cを使うぞの巻

 結構前日までは、スムーズに進んだのですがI2Cでは色々とハマりました。

AQM1602のLCDを動かそうと思って作業をしましたが、いろいろとハマりようやく表示できました。

動かしたのは秋月のこんなやつ、一番安いやつですね。

はまったポイントはいっぱい。

今日の段階では何とか動いた感じである。

波形が出ているかもわからず。。。

やっぱりオシロ欲しいな。。。

i2c_write_blocking( , , , ,true) だと動かない。。。

i2c_write_blocking(I2C_PORT, addr, buf, 2, false);

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/i2c.h"

#include <stdio.h>

#define addr 0x3e

#define command 0x00

#define data1 0x40

#define clear 0x01

#define home 0x02

#define display_On 0x0f

#define LCD_2ndline 0x40+0x80

#define READ_BIT 0x80

#define I2C_PORT  i2c1

void init(void) {

   i2c_init(I2C_PORT, 100 * 1000);

    gpio_set_function(26, GPIO_FUNC_I2C);

    gpio_set_function(27, GPIO_FUNC_I2C);

    gpio_pull_up(26);

    gpio_pull_up(27);

}

static void I2C_read_registers(uint8_t reg, uint8_t *buf, uint16_t len) {

    // For this particular device, we send the device the register we want to read

    // first, then subsequently read from the device. The register is auto incrementing

    // so we don't need to keep sending the register we want, just the first.

    reg = reg | READ_BIT;

    i2c_write_blocking(I2C_PORT, addr, &reg, 1, true);

    i2c_read_blocking(I2C_PORT, addr, buf, len, true);

}

static void I2C_write_register(uint8_t reg, uint8_t data) {

    uint8_t buf[2];

    //buf[0] = reg & 0x7f;  // remove read bit as this is a write

    buf[0] = reg;

    buf[1] = data;

    i2c_write_blocking(I2C_PORT, addr, buf, 2, false);

}

int main() {

    stdio_init_all();

    init();

    const uint LED_PIN = 22;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    char *b = "apple pen" ;

    int cnt;

   while(true){

   I2C_write_register(command,0x38);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x39);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x14);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x73);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x56);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x6c);

   sleep_ms(1);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,home);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,clear);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,display_On);

   sleep_ms(1);

   

   for (cnt = 0; *(b + cnt) != '\0'; cnt++) {

       I2C_write_register(data1, *( b + cnt));

       }

   sleep_ms(1000);

   }

}

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。SWでのHW割り込み

 続いてSWでのHW割り込みをかけてみた。

特にハマるところはなし。

callback関数が呼び出されたら、割り込みを一度OFFして関数を抜けるときに再度割り込みをONにする。

#include "pico/stdlib.h"

#include <stdio.h>

const uint input_PIN = 20;

void callback_keyirq() {

    gpio_set_irq_enabled(input_PIN, 0x4u, false);

    printf("push_sw\n");

    gpio_set_irq_enabled(input_PIN, 0x4u, true);

}

int main() {

    stdio_init_all();

 

    gpio_init(input_PIN);

    gpio_set_dir(input_PIN, GPIO_IN);

    const uint LED_PIN = 22;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

   

    gpio_set_irq_enabled_with_callback(input_PIN, 0x4u, false, callback_keyirq);

    gpio_set_irq_enabled(input_PIN, 0x4u, true);

    while (true) {

        gpio_put(LED_PIN, 1);

        sleep_ms(200);

        gpio_put(LED_PIN, 0);

        sleep_ms(200);

     }

   

}

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。GPIO 入力。

キー入力の割り込みを身に着けようと思ったら、まだ通常の割り込み入力も行っていなかった。

慌てて、下記プログラムを記載。

はまった点

・Serial標準出力を使うときには、stdio_init_all();を入れないとダメだった。

　全然GPIO入力と関係ない所ではまりました。

　その他はすなおに作れました。。。

ボタンを押した回数のカウントです。

#include "pico/stdlib.h"

#include <stdio.h>

int main() {

    stdio_init_all();

    int i=0;

    const uint input_PIN = 20;

    gpio_init(input_PIN);

    gpio_set_dir(input_PIN, GPIO_IN);

    while (true) {

     if(gpio_get(input_PIN) == 0)

     {

         i++;

         sleep_ms(500);

         printf("%d",i);

         printf("kaime\n");

     }

     else ;

    }

}

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。タイマー割り込み

今日はタイマー割り込みをしてみた。

結構APIがしっかりしていて、下記のようにPWMのプログラムをタイマー割り込みVerに変更してみた。

参考は下記サイト

https://qiita.com/keyyum/items/3ce448c098c546dced20

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/pwm.h"

const uint LED_PIN = 22;  

uint slice_num;

int i=0;

int flag=0;

bool timer_callback( repeating_timer_t *rt )

{

    pwm_set_enabled(slice_num, false);

    if(flag==0){

        i=i+1;

        if(i==256) flag=1;

        else ;    

    }    

    else {

        i=i-1;

        if(i==0) flag=0;

        else ;

    }

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, i);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

    return ( true );

}

void init(void)

{

 

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_set_function(LED_PIN, GPIO_FUNC_PWM);

    slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); //pin 22 slice No = 22

    /*例えばPWM周波数を1KHzに、PWMの分解能を8ビット（0～255）に設定したい場合、

    sysclock = 125,000,000Hz、wrap = 255、f=1000Hz より

    clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )

    分周比 clkdiv = 488.2812 となる。*/

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 488.2812);

    pwm_set_wrap(slice_num, 255);

    // チャンネルPWMのHigh期間を設定

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, 0);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

}

int main() {

    init();

   static repeating_timer_t timer;

   

    add_repeating_timer_ms( -10, &timer_callback, NULL, &timer );

    while (true) {

       

    }

    }

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。PWM編

 続いてPWMを動かしてみます。

LEDをGPIO　２２に付けました。

ので　２２ﾋﾟﾝのPWMを動かしてみます。

ソースコードは下記のように周期的にPWM周期を変えてみました。

ハマった点は3か所

1）#include "hardware/pwm.h"　をインクルードする。。。

2）uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); 　ここはGPIO番号を入れれば良いらしい。

３）一番最初にBuildできなかったのが、CMakeLists.txtに記載が必要だった。

　　# Pull in our pico_stdlib which pulls in commonly used features　　　　　　　　

　　　target_link_libraries(pwm pico_stdlib hardware_pwm)

　　これだから人気でないんだよな～

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/pwm.h"

int main() {

#ifndef PICO_DEFAULT_LED_PIN

#warning blink example requires a board with a regular LED

#else

    const uint LED_PIN = 22;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_set_function(LED_PIN, GPIO_FUNC_PWM);

    uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); //pin 22 slice No = 22

    /*例えばPWM周波数を1KHzに、PWMの分解能を8ビット（0～255）に設定したい場合、

    sysclock = 125,000,000Hz、wrap = 255、f=1000Hz より

    clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )

    分周比 clkdiv = 488.2812 となる。*/

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 488.2812);

    pwm_set_wrap(slice_num, 255);

    // チャンネルPWMのHigh期間を設定

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, 5);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

    int i=0;

    int flag=0;

    while (true) {

    if(flag==0){

        i=i+1;

        if(i==256) flag=1;

        else ;    

    }    

    else {

        i=i-1;

        if(i==0) flag=0;

        else ;

    }

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, i);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

        sleep_ms(10);

        pwm_set_enabled(slice_num, false);

       

    }

#endif

}

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。UART編 出力PINを変える。

 UART0は色々なPINから出力できるようだ。

今回は16，17ﾋﾟﾝからFT232Cに出力させたい。

こんな感じでできました。

GPIOの番号で出力ﾋﾟﾝを設定するのね。。。

/**

 * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.

 *

 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause

 */

#include <stdio.h>

#include "pico/stdlib.h"

int main() {

    stdio_init_all();

    int i;

    i=0;

    const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    uart_init(uart0, 115200);

    gpio_set_function(12, GPIO_FUNC_UART);

    gpio_set_function(13, GPIO_FUNC_UART);

    uart_set_translate_crlf(uart0, true);

    while (true) {

        //printf("%d",i);

       

        sleep_ms(1000);

        if(i==0) {

            uart_puts(uart0, "Hello world!\n");

            gpio_put(LED_PIN, 1);

            i=i+1;

        }

        else {

            i=0;

            uart_puts(uart0, "GPIO Change!\n");

            gpio_put(LED_PIN, 0);

        }

       

    }

    return 0;

}

Raspberry Pi Pico HWについて

 USBケーブルの抜き差しが面倒臭い。

リセットボタンを追加してリセットしながらBOOTボタンを押して、リセットを話してからBOOTボタンを離せば。

USBケーブルを抜き差ししないでも、書き込めれるらしい。