Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。タイマー割り込み

今日はタイマー割り込みをしてみた。

結構APIがしっかりしていて、下記のようにPWMのプログラムをタイマー割り込みVerに変更してみた。

参考は下記サイト

https://qiita.com/keyyum/items/3ce448c098c546dced20

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/pwm.h"

const uint LED_PIN = 22;  

uint slice_num;

int i=0;

int flag=0;

bool timer_callback( repeating_timer_t *rt )

{

    pwm_set_enabled(slice_num, false);

    if(flag==0){

        i=i+1;

        if(i==256) flag=1;

        else ;    

    }    

    else {

        i=i-1;

        if(i==0) flag=0;

        else ;

    }

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, i);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

    return ( true );

}

void init(void)

{

 

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_set_function(LED_PIN, GPIO_FUNC_PWM);

    slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); //pin 22 slice No = 22

    /*例えばPWM周波数を1KHzに、PWMの分解能を8ビット（0～255）に設定したい場合、

    sysclock = 125,000,000Hz、wrap = 255、f=1000Hz より

    clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )

    分周比 clkdiv = 488.2812 となる。*/

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 488.2812);

    pwm_set_wrap(slice_num, 255);

    // チャンネルPWMのHigh期間を設定

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, 0);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

}

int main() {

    init();

   static repeating_timer_t timer;

   

    add_repeating_timer_ms( -10, &timer_callback, NULL, &timer );

    while (true) {

       

    }

    }