Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。PWM編

 続いてPWMを動かしてみます。

LEDをGPIO　２２に付けました。

ので　２２ﾋﾟﾝのPWMを動かしてみます。

ソースコードは下記のように周期的にPWM周期を変えてみました。

ハマった点は3か所

1）#include "hardware/pwm.h"　をインクルードする。。。

2）uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); 　ここはGPIO番号を入れれば良いらしい。

３）一番最初にBuildできなかったのが、CMakeLists.txtに記載が必要だった。

　　# Pull in our pico_stdlib which pulls in commonly used features　　　　　　　　

　　　target_link_libraries(pwm pico_stdlib hardware_pwm)

　　これだから人気でないんだよな～

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/pwm.h"

int main() {

#ifndef PICO_DEFAULT_LED_PIN

#warning blink example requires a board with a regular LED

#else

    const uint LED_PIN = 22;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_set_function(LED_PIN, GPIO_FUNC_PWM);

    uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); //pin 22 slice No = 22

    /*例えばPWM周波数を1KHzに、PWMの分解能を8ビット（0～255）に設定したい場合、

    sysclock = 125,000,000Hz、wrap = 255、f=1000Hz より

    clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )

    分周比 clkdiv = 488.2812 となる。*/

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 488.2812);

    pwm_set_wrap(slice_num, 255);

    // チャンネルPWMのHigh期間を設定

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, 5);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

    int i=0;

    int flag=0;

    while (true) {

    if(flag==0){

        i=i+1;

        if(i==256) flag=1;

        else ;    

    }    

    else {

        i=i-1;

        if(i==0) flag=0;

        else ;

    }

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, i);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

        sleep_ms(10);

        pwm_set_enabled(slice_num, false);

       

    }

#endif

}