Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。SWでのHW割り込み

 続いてSWでのHW割り込みをかけてみた。

特にハマるところはなし。

callback関数が呼び出されたら、割り込みを一度OFFして関数を抜けるときに再度割り込みをONにする。

#include "pico/stdlib.h"

#include <stdio.h>

const uint input_PIN = 20;

void callback_keyirq() {

    gpio_set_irq_enabled(input_PIN, 0x4u, false);

    printf("push_sw\n");

    gpio_set_irq_enabled(input_PIN, 0x4u, true);

}

int main() {

    stdio_init_all();

 

    gpio_init(input_PIN);

    gpio_set_dir(input_PIN, GPIO_IN);

    const uint LED_PIN = 22;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

   

    gpio_set_irq_enabled_with_callback(input_PIN, 0x4u, false, callback_keyirq);

    gpio_set_irq_enabled(input_PIN, 0x4u, true);

    while (true) {

        gpio_put(LED_PIN, 1);

        sleep_ms(200);

        gpio_put(LED_PIN, 0);

        sleep_ms(200);

     }

   

}