Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。I2Cを使うぞの巻

 結構前日までは、スムーズに進んだのですがI2Cでは色々とハマりました。

AQM1602のLCDを動かそうと思って作業をしましたが、いろいろとハマりようやく表示できました。

動かしたのは秋月のこんなやつ、一番安いやつですね。

はまったポイントはいっぱい。

今日の段階では何とか動いた感じである。

波形が出ているかもわからず。。。

やっぱりオシロ欲しいな。。。

i2c_write_blocking( , , , ,true) だと動かない。。。

i2c_write_blocking(I2C_PORT, addr, buf, 2, false);

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/i2c.h"

#include <stdio.h>

#define addr 0x3e

#define command 0x00

#define data1 0x40

#define clear 0x01

#define home 0x02

#define display_On 0x0f

#define LCD_2ndline 0x40+0x80

#define READ_BIT 0x80

#define I2C_PORT  i2c1

void init(void) {

   i2c_init(I2C_PORT, 100 * 1000);

    gpio_set_function(26, GPIO_FUNC_I2C);

    gpio_set_function(27, GPIO_FUNC_I2C);

    gpio_pull_up(26);

    gpio_pull_up(27);

}

static void I2C_read_registers(uint8_t reg, uint8_t *buf, uint16_t len) {

    // For this particular device, we send the device the register we want to read

    // first, then subsequently read from the device. The register is auto incrementing

    // so we don't need to keep sending the register we want, just the first.

    reg = reg | READ_BIT;

    i2c_write_blocking(I2C_PORT, addr, &reg, 1, true);

    i2c_read_blocking(I2C_PORT, addr, buf, len, true);

}

static void I2C_write_register(uint8_t reg, uint8_t data) {

    uint8_t buf[2];

    //buf[0] = reg & 0x7f;  // remove read bit as this is a write

    buf[0] = reg;

    buf[1] = data;

    i2c_write_blocking(I2C_PORT, addr, buf, 2, false);

}

int main() {

    stdio_init_all();

    init();

    const uint LED_PIN = 22;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    char *b = "apple pen" ;

    int cnt;

   while(true){

   I2C_write_register(command,0x38);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x39);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x14);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x73);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x56);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x6c);

   sleep_ms(1);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,home);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,clear);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,display_On);

   sleep_ms(1);

   

   for (cnt = 0; *(b + cnt) != '\0'; cnt++) {

       I2C_write_register(data1, *( b + cnt));

       }

   sleep_ms(1000);

   }

}