Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。GPIO 入力。

キー入力の割り込みを身に着けようと思ったら、まだ通常の割り込み入力も行っていなかった。

慌てて、下記プログラムを記載。

はまった点

・Serial標準出力を使うときには、stdio_init_all();を入れないとダメだった。

　全然GPIO入力と関係ない所ではまりました。

　その他はすなおに作れました。。。

ボタンを押した回数のカウントです。

#include "pico/stdlib.h"

#include <stdio.h>

int main() {

    stdio_init_all();

    int i=0;

    const uint input_PIN = 20;

    gpio_init(input_PIN);

    gpio_set_dir(input_PIN, GPIO_IN);

    while (true) {

     if(gpio_get(input_PIN) == 0)

     {

         i++;

         sleep_ms(500);

         printf("%d",i);

         printf("kaime\n");

     }

     else ;

    }

}

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。タイマー割り込み

今日はタイマー割り込みをしてみた。

結構APIがしっかりしていて、下記のようにPWMのプログラムをタイマー割り込みVerに変更してみた。

参考は下記サイト

https://qiita.com/keyyum/items/3ce448c098c546dced20

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/pwm.h"

const uint LED_PIN = 22;  

uint slice_num;

int i=0;

int flag=0;

bool timer_callback( repeating_timer_t *rt )

{

    pwm_set_enabled(slice_num, false);

    if(flag==0){

        i=i+1;

        if(i==256) flag=1;

        else ;    

    }    

    else {

        i=i-1;

        if(i==0) flag=0;

        else ;

    }

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, i);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

    return ( true );

}

void init(void)

{

 

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_set_function(LED_PIN, GPIO_FUNC_PWM);

    slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); //pin 22 slice No = 22

    /*例えばPWM周波数を1KHzに、PWMの分解能を8ビット（0～255）に設定したい場合、

    sysclock = 125,000,000Hz、wrap = 255、f=1000Hz より

    clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )

    分周比 clkdiv = 488.2812 となる。*/

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 488.2812);

    pwm_set_wrap(slice_num, 255);

    // チャンネルPWMのHigh期間を設定

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, 0);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

}

int main() {

    init();

   static repeating_timer_t timer;

   

    add_repeating_timer_ms( -10, &timer_callback, NULL, &timer );

    while (true) {

       

    }

    }

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。PWM編

 続いてPWMを動かしてみます。

LEDをGPIO　２２に付けました。

ので　２２ﾋﾟﾝのPWMを動かしてみます。

ソースコードは下記のように周期的にPWM周期を変えてみました。

ハマった点は3か所

1）#include "hardware/pwm.h"　をインクルードする。。。

2）uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); 　ここはGPIO番号を入れれば良いらしい。

３）一番最初にBuildできなかったのが、CMakeLists.txtに記載が必要だった。

　　# Pull in our pico_stdlib which pulls in commonly used features　　　　　　　　

　　　target_link_libraries(pwm pico_stdlib hardware_pwm)

　　これだから人気でないんだよな～

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/pwm.h"

int main() {

#ifndef PICO_DEFAULT_LED_PIN

#warning blink example requires a board with a regular LED

#else

    const uint LED_PIN = 22;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_set_function(LED_PIN, GPIO_FUNC_PWM);

    uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); //pin 22 slice No = 22

    /*例えばPWM周波数を1KHzに、PWMの分解能を8ビット（0～255）に設定したい場合、

    sysclock = 125,000,000Hz、wrap = 255、f=1000Hz より

    clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )

    分周比 clkdiv = 488.2812 となる。*/

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 488.2812);

    pwm_set_wrap(slice_num, 255);

    // チャンネルPWMのHigh期間を設定

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, 5);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

    int i=0;

    int flag=0;

    while (true) {

    if(flag==0){

        i=i+1;

        if(i==256) flag=1;

        else ;    

    }    

    else {

        i=i-1;

        if(i==0) flag=0;

        else ;

    }

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, i);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

        sleep_ms(10);

        pwm_set_enabled(slice_num, false);

       

    }

#endif

}

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。UART編 出力PINを変える。

 UART0は色々なPINから出力できるようだ。

今回は16，17ﾋﾟﾝからFT232Cに出力させたい。

こんな感じでできました。

GPIOの番号で出力ﾋﾟﾝを設定するのね。。。

/**

 * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.

 *

 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause

 */

#include <stdio.h>

#include "pico/stdlib.h"

int main() {

    stdio_init_all();

    int i;

    i=0;

    const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    uart_init(uart0, 115200);

    gpio_set_function(12, GPIO_FUNC_UART);

    gpio_set_function(13, GPIO_FUNC_UART);

    uart_set_translate_crlf(uart0, true);

    while (true) {

        //printf("%d",i);

       

        sleep_ms(1000);

        if(i==0) {

            uart_puts(uart0, "Hello world!\n");

            gpio_put(LED_PIN, 1);

            i=i+1;

        }

        else {

            i=0;

            uart_puts(uart0, "GPIO Change!\n");

            gpio_put(LED_PIN, 0);

        }

       

    }

    return 0;

}

Raspberry Pi Pico HWについて

 USBケーブルの抜き差しが面倒臭い。

リセットボタンを追加してリセットしながらBOOTボタンを押して、リセットを話してからBOOTボタンを離せば。

USBケーブルを抜き差ししないでも、書き込めれるらしい。

RPI Pico テストプログラムを作る。

 無事ビルドできたので、サンプルプログラムを実行してみた。

こちらも開発環境を参考したページから

https://shinog.jp/computer/raspberry-pi/pico-windowsvisual-studio-code%e9%96%8b%e7%99%ba%e7%92%b0%e5%a2%83%e8%a8%ad%e5%ae%9ac-c%e8%a8%80%e8%aa%9e%e3%81%9d%e3%81%ae%ef%bc%92/

同じように実施。

Makefileを作らないとならないのね～

めんどうくせ～

ベースのMakefileを一括でファイル名を置換して使い回すんだね。。。

あと良くわからないけど、pico_sdk_import.cmakeもサンプルからとってきて使い回すとの事、

なんだかな～

これだと、人気でないな～　と思いながらも、できた。

Picoに書き込むときに一悩み。。。

Picoのプッシュボタンを押しながらUSBを刺すと。

エクスプローラーで見えた。

そしたら事項ファイル　XXX.uf2 ファイルをドラッグアンドドロップで書き込み終了！

Raspi pico 事始め Windows１０で環境立ち上げ。

 色々マイコンを見ていたら、昨今の半導体不足でなかなか安い良いマイコンが無い。

ふと、見るとRPI　picoが600円で在庫も結構ある。

この先の供給もよさそうなので、こちらをメインのマイコンにしようと環境立ち上げを始めた。

基本的にはWindows環境でプログラミングをする。

基本的にはこのページ通りに立ち上げた。

https://shinog.jp/computer/raspberry-pi/pico-windowsvisual-studio-code%E9%96%8B%E7%99%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%A8%AD%E5%AE%9Ac-c%E8%A8%80%E8%AA%9E%E3%81%9D%E3%81%AE%EF%BC%91/

その通りに実施したが、しっかりハマった。

Visual Studio codeを普通に今までのPython開発環境のショートカットから立ち上げたら、うまくBuildできない。

picoの開発環境を入れた所にできるショートカットから立ち上げないとエラーになる。

数時間悩みました。。。