Arduino pro mini ピン配

 すぐ忘れてしまう。

Raspberry Pi Pico PIOが少し理解できた。1回目

 Interface誌のPIOの解説を読んだが、まったく理解できなかった。

しょうがないので、先人たちの知恵をGoogleで探してようやく少し理解できた。

ヒントはこのサイトにあった。

https://qiita.com/keyyum/items/aa171aa295b714bb8467

先ず私が誤解していたのが

OUT命令だった。

OUT　pins, 2

てっきり一つの端子から、TX　FIFOに入ったデータが2ビット分で出来るのかと思っていたが、間違いで、イメージとしては2つの端子に出力するコマンドらしい。

よって下記のように書くと　OSRからデータを引っ張ってきてOSRから2ビット分を２つの端子に出力するという事のようだ。

loop: pull ; TX_FIFOからOSRへデータをPULL out pins, 2 ; OSRから2bit分出力ポートへ jmp loop ; 先頭に戻る

もう一つ勘違いしていたのが、上記の命令を行った後、ようはTX FIFOからデータをpullするとデータは空になると思っていたが、FIFOのデータは空にならなく、下記プログラムのようにFIFOを書き換えるまではキープされるようだ。

pio_sm_put_blocking( pio, sm, 0x0001 ); /* ( GPIO3, GPIO2 ) = ( L, H ) */

/* TX FIFOにデータを書き込み */ sleep_us( 1 ); /* 1us待機 */ pio_sm_put_blocking( pio, sm, 0x0002 ); /* ( GPIO3, GPIO2 ) = ( H, L ) */ /* TX FIFOにデータを書き込み */

ここまで理解するのに1週間が掛かった。

raspberry pi 初期設定 2022

 焼きたてのSDカードから

先ずはSSHが使えるようにする。

Wifiの設定はモニターを繋いでから初期設定で実施。

続いて、エディター　vim　と　パーテーション情報を見たかったので　Gparted　をインストール

さて、では順を追って設定

①　dhcpd.configで固定IPに変更　sudo vi /etc/dhcpcd.conf

ファイルの最後に下記文言を張り付け

私の環境では、Windows　マシンで環境を確認。

interface wlan0

static ip_address=192.168.1.71/24

static routers=192.168.1.1

static domain_name_servers=192.168.1.1

②　/の直下にsshという空ファイルを置く。

そうすると　SSHで入れるようになった。

③　日本語化

sudo apt-get install ibus-mozc

④　リモートデスクトップ

sudo apt-get install xrdp

sudo systemctl enable xrdp   # 自動起動が不要な場合は実行しない

ラズパイコンフィグでもおまじない。

sudo raspi-config

2 Display Option > D4 Screen Blankingと選択していきます。

Would you like to enable screen blanking?

と聞かれますのでYesを選択してエンターキーを押します。設定が完了すると再起動を求められますので再起動します。

これで、一通り困らなくなるので、あとは入れたいソフトを入れ行くだけ。

raspberry pi のwifiを無効化する方法

 忘れないように。。。

良く忘れる。

Wifi無効化

sudo iwconfig wlan0 txpower off

Wifi有効化

sudo iwconfig wlan0 txpower auto

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。I2Cを使うぞの巻

 結構前日までは、スムーズに進んだのですがI2Cでは色々とハマりました。

AQM1602のLCDを動かそうと思って作業をしましたが、いろいろとハマりようやく表示できました。

動かしたのは秋月のこんなやつ、一番安いやつですね。

はまったポイントはいっぱい。

今日の段階では何とか動いた感じである。

波形が出ているかもわからず。。。

やっぱりオシロ欲しいな。。。

i2c_write_blocking( , , , ,true) だと動かない。。。

i2c_write_blocking(I2C_PORT, addr, buf, 2, false);

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/i2c.h"

#include <stdio.h>

#define addr 0x3e

#define command 0x00

#define data1 0x40

#define clear 0x01

#define home 0x02

#define display_On 0x0f

#define LCD_2ndline 0x40+0x80

#define READ_BIT 0x80

#define I2C_PORT  i2c1

void init(void) {

   i2c_init(I2C_PORT, 100 * 1000);

    gpio_set_function(26, GPIO_FUNC_I2C);

    gpio_set_function(27, GPIO_FUNC_I2C);

    gpio_pull_up(26);

    gpio_pull_up(27);

}

static void I2C_read_registers(uint8_t reg, uint8_t *buf, uint16_t len) {

    // For this particular device, we send the device the register we want to read

    // first, then subsequently read from the device. The register is auto incrementing

    // so we don't need to keep sending the register we want, just the first.

    reg = reg | READ_BIT;

    i2c_write_blocking(I2C_PORT, addr, &reg, 1, true);

    i2c_read_blocking(I2C_PORT, addr, buf, len, true);

}

static void I2C_write_register(uint8_t reg, uint8_t data) {

    uint8_t buf[2];

    //buf[0] = reg & 0x7f;  // remove read bit as this is a write

    buf[0] = reg;

    buf[1] = data;

    i2c_write_blocking(I2C_PORT, addr, buf, 2, false);

}

int main() {

    stdio_init_all();

    init();

    const uint LED_PIN = 22;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    char *b = "apple pen" ;

    int cnt;

   while(true){

   I2C_write_register(command,0x38);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x39);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x14);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x73);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x56);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,0x6c);

   sleep_ms(1);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,home);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,clear);

   sleep_ms(1);

   I2C_write_register(command,display_On);

   sleep_ms(1);

   

   for (cnt = 0; *(b + cnt) != '\0'; cnt++) {

       I2C_write_register(data1, *( b + cnt));

       }

   sleep_ms(1000);

   }

}

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。SWでのHW割り込み

 続いてSWでのHW割り込みをかけてみた。

特にハマるところはなし。

callback関数が呼び出されたら、割り込みを一度OFFして関数を抜けるときに再度割り込みをONにする。

#include "pico/stdlib.h"

#include <stdio.h>

const uint input_PIN = 20;

void callback_keyirq() {

    gpio_set_irq_enabled(input_PIN, 0x4u, false);

    printf("push_sw\n");

    gpio_set_irq_enabled(input_PIN, 0x4u, true);

}

int main() {

    stdio_init_all();

 

    gpio_init(input_PIN);

    gpio_set_dir(input_PIN, GPIO_IN);

    const uint LED_PIN = 22;

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

   

    gpio_set_irq_enabled_with_callback(input_PIN, 0x4u, false, callback_keyirq);

    gpio_set_irq_enabled(input_PIN, 0x4u, true);

    while (true) {

        gpio_put(LED_PIN, 1);

        sleep_ms(200);

        gpio_put(LED_PIN, 0);

        sleep_ms(200);

     }

   

}

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。GPIO 入力。

キー入力の割り込みを身に着けようと思ったら、まだ通常の割り込み入力も行っていなかった。

慌てて、下記プログラムを記載。

はまった点

・Serial標準出力を使うときには、stdio_init_all();を入れないとダメだった。

　全然GPIO入力と関係ない所ではまりました。

　その他はすなおに作れました。。。

ボタンを押した回数のカウントです。

#include "pico/stdlib.h"

#include <stdio.h>

int main() {

    stdio_init_all();

    int i=0;

    const uint input_PIN = 20;

    gpio_init(input_PIN);

    gpio_set_dir(input_PIN, GPIO_IN);

    while (true) {

     if(gpio_get(input_PIN) == 0)

     {

         i++;

         sleep_ms(500);

         printf("%d",i);

         printf("kaime\n");

     }

     else ;

    }

}