自作 Audio スピーカー編 FE-83 NS-10M

何故か脱線中

 管理の悪いFE-83が腐りかけてぼろぼろセンターコーンも潰れていたので針でつっき少し修復。
後で糊で埋めます。。。

 自作アンプにつなげて動作確認！
音はでるのでまー大丈夫かな？

 そうしたら、急に音楽が聴きたくなってこんな物を引っ張り出してきた。
押入れで普段は眠っています。
全然使っていないから見た目は綺麗だけど音はどうかな？？？

はい、水槽の隣という悪コンディションと自作アンプという最悪コンディションですが、i-Phoneと繋いでまーまーの音を奏でてくれました。
フランクシナトラとかゆったりめの曲が合っています。。。

スピーカーがへたっているから？

アルマゲドンのテーマとかではちょっとボリュームを上げて頑張らないと厳しいかな？

しかし、疲れない音であることは確か。

明日からまた押入れなので、今晩はちょっと聞いてみよう。

上の腐ったFE-83を使ってスピーカー製作に入ります。
もう片方はもっと酷くて自己流修復中。上手くいくかな？

BD-SL-i.MX6 設定（Network）

引き続きBD－Lightの設定

固定IPにしてみた。
どっかのWEBサイトの引用だが上手くいかなかった。
結果、マニュアルで/etc/network/interfacesをいじくるのを諦め。
UIで設定できたので、そちらで固定にした。

■UbuntuのIPの固定方法
1.設定を一ヵ所にまとめるための追加モジュールをインストール
$ sudo apt-get install resolvconf
（*）このモジュールをインストールすることで"dns-nameservers"を利用可になります。
2.設定をする
$ sudo nano /etc/network/interfaces

viが入っていなかったのでインストール
viがないようなのでvimをインストールした。
まじかよ・・　組み込みLinuxだろ・・・


-- IP固定の場合
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.7
network 192.168.0.0
netmask 255.255.255.0
broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.1
dns-nameservers 192.168.0.1
-- DHCPの場合
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
3.ネットワーク設定を反映する
$ sudo service networking help
Usage: /etc/init.d/networking {start|stop|reload|restart|force-reload}
$ sudo service networking restart

NetWorkがうまく固定になったので、Apachも入れた。

おー簡単にWEBサーバーが立ち上がりました。

こんな感じ。

こんな画面がでるのね。。。

再始動！ BD-SL-i.MX6 OSインストール（１）

制御の勉強をしていた。。。

ジャイロを動かし、倒立振子を作ってジャイロの勉強をするはずだったが、CPUの選定に困り、RasPIの勉強に脱線したが、ラズパイを買うのも何か嫌で・・・
人と同じじゃ面白くない・・・

で、BD-SL-i.MX6に・・・

たまたま、研究に使える物があったので・・・

HP上はこんな感じだった。











今回はUBUNTUを入れて、いろいろLinuxを動かして最後はドローンに行きましょうがGoal

今日はOSを入れてファイルをUpDate中

なかなか終わらない。

 シリアルコンソールでやるはずだったが、USBシリアルがWin8に対応していなかった。。。

そんな事もあるのね・・・

でTVに接続してLXDEを立ち上げてコマンド入力スクリーンセーバーが動いています。

基板はこんな感じで接続。

 まーこんな感じか・・・

こんな感じでUPDATE中

Androidアプリ製作 やーめた

Androidアプリを作ってみようと勉強していたが、止めました。

なぜって？私のPCでは非力すぎてエミュレータが全然動きません！！！

やる気を失ってしまいました。。。

そんな、矢先にiPhone6にMNPでGet・・・

Appleユーザ-になってしまいました。。。

という訳で制御論の勉強中！

前回紹介したPIDの本、凄い良いです。
初心者にとって、雰囲気を掴むのに適しています。
Amazonでは評価は悪いけど、評価の良い演習書で勉強しても挫折するな・・・・

この本は全体像を把握するに適していると思う。

演習はシュミレータを使って全体像を把握してからがっつりやる予定！
金がないからscilabを使って勉強します！

RCのダンパーセッティングについて 制御１

最近Droneの制御について勉強するために、制御理論の本を買いました！

Amazonでは評判はイマイチですが、本やで立ち読みした中では自分に合っていると思い購入！


2400円＋税金



帰りの電車の中で1章だけ読んだが、全然わからず・・・・

乗り換えたばかりのipnoneで調べまくり！
PDFを読むのが早くなり　ちょ～　満足。

ダンパーとバネと質量の運動方程式をやっと理解した。

重要なポイント

バネ：変位量に線形的に力を与える事が解った。
　　　　ようは、バネは移動した分が比例的に力を貯める。

ダンパー：速度に比例して力を蓄える。


という事でダンパーオイルはダンパーの動く速度に合わせてセッティングする必要がある。
バネは変位量の許容量の中での許される位柔い物をセッティングする必要があるのかな？？？

TT-02Bでシュミレーションモデルを作ってみようと思う。

まだまだ先だが・・・
勉強が追い付かない。。。

Android アプリ 勉強中 ２ I/O Booksの本レビュー

I/O Books から出ているAndroid4.0入門をざざっと通勤電車で目を通した。
もちろん図書館から借りました。

先日紹介した、技術評論社の”かんたん　Androidアプリ作成入門”は、家では勉強していますが、通勤時間に持ち運べる物でもないので、上記本を通勤時間の勉強促進のために読みました。

結果から言うと、あまり初心者には向いていないと感じました。
正直、説明がつまらない。。。

良く解らないけど石にかじりついてでも勉強したい！という人？？？、意味が良く解らないけど、普通の初心者は挫折するでしょう・・・・

必死にこの本にくらいついて読破しても、労力の割にはゴールレベルが低い・・・

上記、技術評論社の本の方がおすすめです。
完読していないので、精度は欠けますが、I/Oブックよりは、良いと思います。

こちらの方がお勧め。。。
図書館にあった本の中ではですが・・・

Android アプリ開発 開始！ ドローンのために

今更ですが、ドローンの開発のためにはAndoroiｄアプリが作れると色々都合がよさそうに感じた。

秋の夜長を過ごすためには、Andoroidアプリの開発という事で、図書館で本を借りてきた。

かんたん　Androidアプリ作成入門　技術評論社

かんたんという事でななか簡単感がある本です。

JDKのインストール
パスの設定して
PATH;C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_60\bin
eclipseのダウンロード
Eclipse IDE for Java Developersをインストールして
Android　SDKをダウンロードして
エミュレーターを設定して

ようやく立ち上がりました。
エミュレータ