RCのダンパーセッティングについて 制御１

最近Droneの制御について勉強するために、制御理論の本を買いました！

Amazonでは評判はイマイチですが、本やで立ち読みした中では自分に合っていると思い購入！


2400円＋税金



帰りの電車の中で1章だけ読んだが、全然わからず・・・・

乗り換えたばかりのipnoneで調べまくり！
PDFを読むのが早くなり　ちょ～　満足。

ダンパーとバネと質量の運動方程式をやっと理解した。

重要なポイント

バネ：変位量に線形的に力を与える事が解った。
　　　　ようは、バネは移動した分が比例的に力を貯める。

ダンパー：速度に比例して力を蓄える。


という事でダンパーオイルはダンパーの動く速度に合わせてセッティングする必要がある。
バネは変位量の許容量の中での許される位柔い物をセッティングする必要があるのかな？？？

TT-02Bでシュミレーションモデルを作ってみようと思う。

まだまだ先だが・・・
勉強が追い付かない。。。