RCのダンパーセッティングについて 制御１

最近Droneの制御について勉強するために、制御理論の本を買いました！

Amazonでは評判はイマイチですが、本やで立ち読みした中では自分に合っていると思い購入！


2400円＋税金



帰りの電車の中で1章だけ読んだが、全然わからず・・・・

乗り換えたばかりのipnoneで調べまくり！
PDFを読むのが早くなり　ちょ～　満足。

ダンパーとバネと質量の運動方程式をやっと理解した。

重要なポイント

バネ：変位量に線形的に力を与える事が解った。
　　　　ようは、バネは移動した分が比例的に力を貯める。

ダンパー：速度に比例して力を蓄える。


という事でダンパーオイルはダンパーの動く速度に合わせてセッティングする必要がある。
バネは変位量の許容量の中での許される位柔い物をセッティングする必要があるのかな？？？

TT-02Bでシュミレーションモデルを作ってみようと思う。

まだまだ先だが・・・
勉強が追い付かない。。。

Android アプリ 勉強中 ２ I/O Booksの本レビュー

I/O Books から出ているAndroid4.0入門をざざっと通勤電車で目を通した。
もちろん図書館から借りました。

先日紹介した、技術評論社の”かんたん　Androidアプリ作成入門”は、家では勉強していますが、通勤時間に持ち運べる物でもないので、上記本を通勤時間の勉強促進のために読みました。

結果から言うと、あまり初心者には向いていないと感じました。
正直、説明がつまらない。。。

良く解らないけど石にかじりついてでも勉強したい！という人？？？、意味が良く解らないけど、普通の初心者は挫折するでしょう・・・・

必死にこの本にくらいついて読破しても、労力の割にはゴールレベルが低い・・・

上記、技術評論社の本の方がおすすめです。
完読していないので、精度は欠けますが、I/Oブックよりは、良いと思います。

こちらの方がお勧め。。。
図書館にあった本の中ではですが・・・

Android アプリ開発 開始！ ドローンのために

今更ですが、ドローンの開発のためにはAndoroiｄアプリが作れると色々都合がよさそうに感じた。

秋の夜長を過ごすためには、Andoroidアプリの開発という事で、図書館で本を借りてきた。

かんたん　Androidアプリ作成入門　技術評論社

かんたんという事でななか簡単感がある本です。

JDKのインストール
パスの設定して
PATH;C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_60\bin
eclipseのダウンロード
Eclipse IDE for Java Developersをインストールして
Android　SDKをダウンロードして
エミュレーターを設定して

ようやく立ち上がりました。
エミュレータ

TED Droneを見て・・

The astounding athletic power of quadcopters 「クアッドコプターの驚異的な運動能力」

NHKでやっていましたね。

 

あれを見て感化されました。。。。

 

ドローーーーンです。

 

これからは、ちょっとの間ドローーーンをやりたいと思っています。

プレゼンで計算しているから大丈夫・・・

う～ん痺れますね。

エンジニアはこうありたいと思います。

 

 

 

DT-03 良さがでてきた？

はい、約束通り週末です。

近所の公園でDT-03　ブラシレスを走らせて来ました。
構成は下記でした。

1.フルベアリング
2.CVAオイルダンパーセット
3.ハイトルクサーボホーン
4.タイヤ
　F:Kタイヤ：タミヤ
　R:ボータイ
5.アンプ
  Gforce TS-90
6.モーター
　13.5T　一番安いG-force
7.TAMIYA　スタビソフト

まー普通の対応でした。

BatteryはもちろんLipoです。

近所の公園でB-Max4と一緒に走らせたのですが。
見ていた子供達が喜んで、喜んで・・・

スゲースピードでした！ウイリーは子供達大喜び！

こんな、遊び方もあるんだナ～と思いました。

走りがパワフルで、しかも安い！

TT-02Bに比べて2WDで壊れ難い、良い感じです。

ただ、タイヤを変えて少しシムとかで調整も必要なので、最初に買うRCであればTT-02Bの方がお勧めなのは変わらないかな？？？？

DT-03 ブラシレス ウイリーだーーー！

ようやく、完成しました。

DT-03のブラシレス化
すでに汚れているって？
そうです。写真を撮る前に、走らせてきました。
期待通りに舗装路面（ハイグリップ）ではストップ＆Goでウイリー！！！！
これをさせたかったんですよ！

あー、すっきりした。

 配線はこれから整理します。

加速でウイリー！

しびれますね・・・

子供が見たら大喜び間違いなし！

DT-03 ブラシレス G-Force

はい、やってはいけないブラシレス化です。
もちろん合わせてLipo化もしています。
先日のヒルトップの雨での走行から全バラしてグリスアップしないとならないので、ちょうど良いタイミングでした。
半田付けが終わりこんな感じです。

G-forceの90と13.5Tのブラシレスにしました。
理由はヨドバシの通販で何かしらないけど、めちゃくちゃ安かったから、、、
たまに、ヨドバシの通販って安くなって直ぐに上がるんだよな・・・
あの値段のつけ方は良く解らない。
ずーっとお気に入りで毎日張っていると、突然安くなるときがあります。
Champより安い時が買い時です。
もちろんポイントも加味してですが・・・
たまったポイントで年賀状用のプリンターのインクを買うので、ポイント還元も含めて購入です！

雨の後、ねじが錆びてきました。
来週末が楽しみです。
G-ForceのWifi-Link　アンドロイドで繋がらないのですが・・・

嫁さんのi-phoneで設定・・・

Andoroid 2.3 では厳しいか・・・