TT-02 ラ フェラーリ も買っちゃった。

B-Max4が届いた今日、
なぜか秋葉原のチャンプに立っていた。。。。

そして買ったのが、ラフェラーリ　TT-02

 
 

人間っておかしいね・・・

色々オプションも購入

合計3万円弱でした。

B-Max4　と合わせていったいいくら使っているんだろう。。。

B-Max4 III Factory Kit 無駄使い１

久しぶりの更新だが。。。
仕事が忙しすぎて、ブチ切れモード　　
という事で、RC素人が深夜にぽちっとネット通販

B-Max4　III　Factory Kit　を買っちゃった。。。

 中だけみたけどすげーーーー

ヨコモ １２Tのパワー モーターが開いた・・・

TT-02Bをブラシレスモーターに載せ替えようと取り外していたら。
自作ブラシESCで動かしていた

プロストック2　11Tダブル　ブラシモーター

を見たらビックリ、モーターが開いていました・・・

 爪で抑えらえていたはずが外れています。。。
心あたりは電柱に当たった時しかありません。。。

こんな状態になっていたとは、

ブラシモーター１１T侮れません。。。

ESCを作り直して、このモーターも再度走行させて、レポートしたいと思います。

どうりで、なんか調子悪かったわけだ・・・

 

カー用 ブラシレス ESCの自作１ ICを使って回った！

しばらく更新が止まっていたのは、単純に仕事が忙しくて死にそうでした。。。。

正論という暴力でやる事ばかりが増えて・・・・
そんなことを言うなら人と金と時間をよこせ！！！
なんて毎日考えておりました。

話はそれましたが、そんな毎日だったのでR8Cでブラシレスモーターを制御してみようと思っていましたが、時間が取れず。。。
しょうがないので、ブラシレスモーター用のICを入手して少ない時間で検討してみました。
しょうみ8時間位で回るようになりました。

使用したICはNJM2624A　RSコンポーネンツから購入！
結構安かったです。
それと秋月で買ったnch　FETと時間節約のためにnchなのでHighサイドを駆動するためにFETドライバーと昇圧DDコンの組み合わせG-forceの一番安いブラシレスの8.5Tが無事回転することまで確認できました。
オシロとかで信号と位相を確認していないので、ちゃんとした位相で回っているかはこれから確認ですが、回っただけうれしいです。

途中引っかかった点は下記になります。
後々皆様に公開していきたいと思います。
①モーターのセンサーの信号配列　→　Google先生でしらべてもなかなか難しかったです。
②NJM2624Aのセンサー端子入力が差動アンプのために片側を１/２VDDに固定しないとならない。
③センサー出力をプルアップしないとならない。
④NJM2624Aの出力がTTLのためにFETに直結するとHi-zですべてONした。。。　FETが燃えた。。。対策は１ｋΩでプルダウンした。。。
⑤最後はセンサーと位相差を作らないとならないので出力をひとつずつずらした。

こんな感じのバラックでの実験だが無事モーターは回転！
結構嬉しいですね！！！

表はこんな感じ。

左からブラシレスモーターのIC
次いで、TIのFETドライバー
そしてFET6個！

さー、これをマイマシンにどのように載せるかが問題だ。。。
めんどくさいな・・・・
基板作成をどこかに出したい位だ・・・・

DT-03 シャーシ折れ 交換 タイヤ交換

自作ブラシアンプの初走行を控えて、壊れていたDT-03のシャーシ折れも直した。

 こんな感じでバキっと折れていた。
ここが、DT-03の弱点だな・・・
2回目です。

 

 チャンプで取り寄せたシャーシを説明書を見ながら載せ替え。

タイヤも交換してみた。
アンダーステアが直るというので・・・
お金がないからKタイヤにしてみた。
これの使えるホイルはどれ？って聞いたら黄色のやつがつくというので、買ってきたが、何か形がちがうように感じていたが、中にいれるベアリングのサイズが違った。
お店の人は何も言っていなかったのに、付かないとなると一瞬悲しくなったが、昔間違えて買ったベアリングがあるのを思い出して嵌めてみた。
ぴったりだー！！！
田宮の説明書にもオプションの説明書にもこのあたりのことが書いていない。。。
チョー不親切だ。。。
お店の人が親切にもインナースポンジのカットの仕方を教えてくれたので、念のためにGoogle先生で再度調べて、無事タイヤも作れました。！！！


無事完成してこんな感じになった！
　後ろのタイヤも来月買おう。。。
　なんか、恰好悪い。。。

TT-02B 自作ブラシアンプ ＋ ヨコモ １１T

とうとう完成しました。
約２Weekで0から完成！
こんな感じになりました。

手作り感満載・・・・

 

でもこれで良いんです。

子供にはバックできねーの？ぶつかったらどうするんだよ・・・
パパはマシンのところまで走らないで、僕をはしらせるんだろ～
と長男の声。。。　良く解ったな～

などコメントもいただきましたが、まずはこれで今週末走行してみてFETが耐えられるかテストしてみたいとおもいます。
バッテリーの電圧が下がってきたときの電流の増加によりどうなるのか？？？
もしかすると、走行まで時間があるので、ヒートシンク代わりにアルミ板をはっちゃうかも・・・

でも、前進のみと言えアンプが1000円程度で作れるって凄くないですか？
費用内訳　ざっくりと
マイコン　R8Cm12a　100円
BEC電圧レギュレータ　100円
バッテリーコネクタ　200円
モータコネクタ　100円
BECコネクタ　200円
基板100円
SW　FET　100円
ブレーキ用FET　100円

買っても4000円程度　作ることに意味があるのかは・・・・微妙・・・・





RC 自作 ブラシアンプ ＆ 急速充電器

RC 自作　ブラシアンプ　＆　急速充電器を作った。

今まで使っていたのを整備しただけなのですが・・・

久しぶりにマイコンのプログラミングをして、マイコンによる制御ができるようになった。
秋月で100円で売っている。
R8Cm12aを使って・・・

ずいぶん前だがトラ技にR8C15の基板がおまけでついてきたときにかなりプログラミングをやりこんでいたので、先に申しあげておきますがズブの素人というよりは、適当Googleがあれば何とかなるエンジニア程度の知識は持っているでしょう。。。

そんなこんなでこんな基板を作って開発環境も完成！
R8C15用に作ってあったので、実質ピンの確認と変更で15分程度で済みました！

　

焼きこめるようになってしまえばこっちの物です。

あとはLEDピコぽこから、こちらのサイトにアップされているWorkSpaceをダウンロードしてきてBuildすれば完成。

いろいろ実験できる。

ご丁寧にRC送信機からの波形でサーボを動かすことまで解説とソースが載っている！

 

こんな楽勝な開発とコスパは無いな・・・

 

 

おかげさまで、ブラシモーターは回るようになりましたし、ニッケル水素の急速充電器も作れました。

 

ちょー、感謝しています。

 

 

罪滅ぼしではありませんが、準備でき次第回路図およびソースコードは公表していきたいと思います。

 

RC人口の増加と理系離れが言われている昨今の少しでも貢献できればと思います。