カー用 ブラシレス ESCの自作１ ICを使って回った！

しばらく更新が止まっていたのは、単純に仕事が忙しくて死にそうでした。。。。

正論という暴力でやる事ばかりが増えて・・・・
そんなことを言うなら人と金と時間をよこせ！！！
なんて毎日考えておりました。

話はそれましたが、そんな毎日だったのでR8Cでブラシレスモーターを制御してみようと思っていましたが、時間が取れず。。。
しょうがないので、ブラシレスモーター用のICを入手して少ない時間で検討してみました。
しょうみ8時間位で回るようになりました。

使用したICはNJM2624A　RSコンポーネンツから購入！
結構安かったです。
それと秋月で買ったnch　FETと時間節約のためにnchなのでHighサイドを駆動するためにFETドライバーと昇圧DDコンの組み合わせG-forceの一番安いブラシレスの8.5Tが無事回転することまで確認できました。
オシロとかで信号と位相を確認していないので、ちゃんとした位相で回っているかはこれから確認ですが、回っただけうれしいです。

途中引っかかった点は下記になります。
後々皆様に公開していきたいと思います。
①モーターのセンサーの信号配列　→　Google先生でしらべてもなかなか難しかったです。
②NJM2624Aのセンサー端子入力が差動アンプのために片側を１/２VDDに固定しないとならない。
③センサー出力をプルアップしないとならない。
④NJM2624Aの出力がTTLのためにFETに直結するとHi-zですべてONした。。。　FETが燃えた。。。対策は１ｋΩでプルダウンした。。。
⑤最後はセンサーと位相差を作らないとならないので出力をひとつずつずらした。

こんな感じのバラックでの実験だが無事モーターは回転！
結構嬉しいですね！！！

表はこんな感じ。

左からブラシレスモーターのIC
次いで、TIのFETドライバー
そしてFET6個！

さー、これをマイマシンにどのように載せるかが問題だ。。。
めんどくさいな・・・・
基板作成をどこかに出したい位だ・・・・