学び直しのPython 1日目 UARTでArudinoと通信

 今日からPythonの学び直しをすることにしました。

成果：

1）UARTでArduino（Teensy3.6だけど、、）とUARTで通信できるようになりました。

①WindowsからArduinoのLEDをON/OFF

＜Windows＞

import serial

import time

 

ser = serial.Serial('com3', baudrate=115200, parity=serial.PARITY_NONE)

for i in range(10):

        ser.write(b'a')

        print("LED ON")

        time.sleep(0.5)

        ser.write(b'0')

        print("LED OFF")

        time.sleep(0.5)

ser.close()

print("bbb")

<Arduino>

byte val=0;

#define LED_PIN 13

void setup() { 

   pinMode(LED_PIN, OUTPUT); 

   Serial.begin(115200);

}

void loop() {

   if(Serial.available() > 0){ 

      val = Serial.read();

   }

   if(val == 'a') digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

   else if(val == '0') digitalWrite(LED_PIN, LOW);

}

// https://shizenkarasuzon.hatenablog.com/entry/2019/03/04/004048

// TeensyのLEDが　a で点灯　0　で消灯　プログラム

②ArduinoからWindowsへデータ送信

＜Windows＞

import serial

ser = serial.Serial('COM3', 115200)

while True:

    String_data = ser.readline()

    print(String_data.strip().decode('utf-8'))

ser.close()

＜Arduino＞

void setup(){

  Serial.begin(115200);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop(){

  Serial.println("LED ON");

  digitalWrite(13, HIGH);

  delay(500);

  Serial.println("LED OFF");

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(500); 

}

③その他Topics

3-1　PythonでStripを身に着けた。

これは使える。

data1 = "123.4 5423.2 162.10 1.0 0.9 20.3 0.01"

split_data = data1.split(" ")

print (split_data)

data1="123.0,456.5,0.8,1.0,9"

split_data = data1.split(",")

print (split_data[0])

add_0 = float(split_data[0]) + float(split_data[1])

print (add_0) 

3-2　Arduionのコメントは//　Cと一緒