FY25 Raspi 立ち上げ

 久しぶりのRPIの立ち上げになります。

1. 標準的と思われるイメージで作りました。
2. 
   SDを入れて起動。
   画面を繋げました。
3. Wifiを繋げて。
4. 次は固定IP化
   
1. デフォルトのWi-Fiの設定にはNetworkManagerというものを使うようにOS自体が変更になったようです。そのためIP固定の設定方法も大きく変わっていたとのことでした。
2. ipaddressはifconfigで確認できる。
3. デフォルトゲートウェイは　routeで確認できる。
   
4. DNSサーバーの情報が表示されます。また、cat /etc/resolv.conf
5. 結局　GUIからマニュアル設定を実施。
5. 日本語化　sudo apt-get install ibus-mozc
6. Keyボードの日本語化
1. 「ラズベリーアイコン＞Preferences＞Keyboard and Mouse＞Keyboard」をクリックする。
2. 以下のように設定する。
1. Model：Generic 105-key PC (intl.)
2. Layout：Japanese
3. Variant：Japanese (OADG 109A)
7. SSH　IPアドレスを固定したら、問題なくつながった。
   インストールの時にSSH　ONとしたかもしれない。

Python String

 なんか　雑多な事ばかりですが、、、

PicoはC言語、Windowsからの制御はPython頭がおかしくなる。。。

str_data = "Hello world"

str_data1 = "Hello world"

str_data2 = "abcde"

if(str_data1 == str_data2) :

    print("True")

else :

    print("Falese")

Rpi Pico なんとなくの再検討 PWM キー入力 LED点灯

 蛍とかキー入力とかなんとかこれで動いた。

Cのコード

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/pwm.h"

int main() {

#ifndef PICO_DEFAULT_LED_PIN

#warning blink example requires a board with a regular LED

#else

    const uint LED_PIN = 22;

    const uint LED_PIN1 = 25;

    const uint input_PIN = 20;

    gpio_init(input_PIN);

    gpio_set_dir(input_PIN, GPIO_IN);

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_set_function(LED_PIN, GPIO_FUNC_PWM);

    gpio_init(LED_PIN1);

    gpio_set_dir(LED_PIN1, GPIO_OUT);

    gpio_put(LED_PIN1, 1);

    uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); //pin 22 slice No = 22

    /*例えばPWM周波数を1KHzに、PWMの分解能を8ビット（0～255）に設定したい場合、

    sysclock = 125,000,000Hz、wrap = 255、f=1000Hz より

    clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )

    分周比 clkdiv = 488.2812 となる。*/

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 488.2812);

    pwm_set_wrap(slice_num, 255);

    // チャンネルPWMのHigh期間を設定

    //pwm_set_chan_level(slice_num, 0, 5);

    //pwm_set_enabled(slice_num, true);

    int i=0;

    int flag=0;

    int flaga=0;

    while (true) {

    if(gpio_get(input_PIN) == 0)

     {

        gpio_put(LED_PIN1, 0);

        flaga=0;

        while(flaga<3){

    if(flag==0){

        i=i+1;

        if(i==256) flag=1;

        else ;    

    }

    else if(flag==1) {

        sleep_ms(500);

        flag=2;

    }  

    else if(flag==2) {

        i=i-1;

        if(i==0) flag=3;

        else ;

    }

    else

    {

        sleep_ms(1000);

        flag=0;

        i=0;

        flaga=flaga+1;

     

        }

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, i);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

    sleep_ms(10);

    //pwm_set_enabled(slice_num, false);

   

    }

      gpio_put(LED_PIN1, 1);

    }

else;

#endif

}

}

Makeがこちら

# Generated Cmake Pico project file

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)

# Initialise pico_sdk from installed location

# (note this can come from environment, CMake cache etc)

# == DO NOT EDIT THE FOLLOWING LINES for the Raspberry Pi Pico VS Code Extension to work ==

if(WIN32)

    set(USERHOME $ENV{USERPROFILE})

else()

    set(USERHOME $ENV{HOME})

endif()

set(sdkVersion 2.1.1)

set(toolchainVersion 14_2_Rel1)

set(picotoolVersion 2.1.1)

set(picoVscode ${USERHOME}/.pico-sdk/cmake/pico-vscode.cmake)

if (EXISTS ${picoVscode})

    include(${picoVscode})

endif()

# ====================================================================================

set(PICO_BOARD pico CACHE STRING "Board type")

# Pull in Raspberry Pi Pico SDK (must be before project)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(hotal2 C CXX ASM)

# Initialise the Raspberry Pi Pico SDK

pico_sdk_init()

# Add executable. Default name is the project name, version 0.1

add_executable(hotal2 hotal2.c )

pico_set_program_name(hotal2 "hotal2")

pico_set_program_version(hotal2 "0.1")

# Modify the below lines to enable/disable output over UART/USB

pico_enable_stdio_uart(hotal2 0)

pico_enable_stdio_usb(hotal2 0)

# Add the standard library to the build

target_link_libraries(hotal2

        pico_stdlib)

# Add the standard include files to the build

target_include_directories(hotal2 PRIVATE

        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}

)

# Pull in our pico_stdlib which pulls in commonly used features　　　　　　　　

target_link_libraries(hotal2 pico_stdlib hardware_pwm)

pico_add_extra_outputs(hotal2)