2015年11月19日木曜日

BD-SL-i.MX6 設定(Network)

引き続きBD-Lightの設定

固定IPにしてみた。
どっかのWEBサイトの引用だが上手くいかなかった。
結果、マニュアルで/etc/network/interfacesをいじくるのを諦め。
UIで設定できたので、そちらで固定にした。

■UbuntuのIPの固定方法
1.設定を一ヵ所にまとめるための追加モジュールをインストール
$ sudo apt-get install resolvconf
(*)このモジュールをインストールすることで"dns-nameservers"を利用可になります。
2.設定をする
$ sudo nano /etc/network/interfaces

viが入っていなかったのでインストール
viがないようなのでvimをインストールした。
まじかよ・・ 組み込みLinuxだろ・・・


-- IP固定の場合
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.7
network 192.168.0.0
netmask 255.255.255.0
broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.1
dns-nameservers 192.168.0.1
-- DHCPの場合
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
3.ネットワーク設定を反映する
$ sudo service networking help
Usage: /etc/init.d/networking {start|stop|reload|restart|force-reload}
$ sudo service networking restart

NetWorkがうまく固定になったので、Apachも入れた。

おー簡単にWEBサーバーが立ち上がりました。

こんな感じ。

こんな画面がでるのね。。。

2015年11月18日水曜日

再始動! BD-SL-i.MX6 OSインストール(1)

制御の勉強をしていた。。。

ジャイロを動かし、倒立振子を作ってジャイロの勉強をするはずだったが、CPUの選定に困り、RasPIの勉強に脱線したが、ラズパイを買うのも何か嫌で・・・
人と同じじゃ面白くない・・・

で、BD-SL-i.MX6に・・・

たまたま、研究に使える物があったので・・・

HP上はこんな感じだった。











今回はUBUNTUを入れて、いろいろLinuxを動かして最後はドローンに行きましょうがGoal

今日はOSを入れてファイルをUpDate中

なかなか終わらない。
 シリアルコンソールでやるはずだったが、USBシリアルがWin8に対応していなかった。。。

そんな事もあるのね・・・

でTVに接続してLXDEを立ち上げてコマンド入力スクリーンセーバーが動いています。
基板はこんな感じで接続。
 まーこんな感じか・・・
こんな感じでUPDATE中

2015年11月8日日曜日

Androidアプリ製作 やーめた

Androidアプリを作ってみようと勉強していたが、止めました。

なぜって?私のPCでは非力すぎてエミュレータが全然動きません!!!

やる気を失ってしまいました。。。

そんな、矢先にiPhone6にMNPでGet・・・

Appleユーザ-になってしまいました。。。

という訳で制御論の勉強中!

前回紹介したPIDの本、凄い良いです。
初心者にとって、雰囲気を掴むのに適しています。
Amazonでは評価は悪いけど、評価の良い演習書で勉強しても挫折するな・・・・

この本は全体像を把握するに適していると思う。

演習はシュミレータを使って全体像を把握してからがっつりやる予定!
金がないからscilabを使って勉強します!