FY25 Raspi 立ち上げ

 久しぶりのRPIの立ち上げになります。

1. 標準的と思われるイメージで作りました。
2. 
   SDを入れて起動。
   画面を繋げました。
3. Wifiを繋げて。
4. 次は固定IP化
   
1. デフォルトのWi-Fiの設定にはNetworkManagerというものを使うようにOS自体が変更になったようです。そのためIP固定の設定方法も大きく変わっていたとのことでした。
2. ipaddressはifconfigで確認できる。
3. デフォルトゲートウェイは　routeで確認できる。
   
4. DNSサーバーの情報が表示されます。また、cat /etc/resolv.conf
5. 結局　GUIからマニュアル設定を実施。
5. 日本語化　sudo apt-get install ibus-mozc
6. Keyボードの日本語化
1. 「ラズベリーアイコン＞Preferences＞Keyboard and Mouse＞Keyboard」をクリックする。
2. 以下のように設定する。
1. Model：Generic 105-key PC (intl.)
2. Layout：Japanese
3. Variant：Japanese (OADG 109A)
7. SSH　IPアドレスを固定したら、問題なくつながった。
   インストールの時にSSH　ONとしたかもしれない。

Python String

 なんか　雑多な事ばかりですが、、、

PicoはC言語、Windowsからの制御はPython頭がおかしくなる。。。

str_data = "Hello world"

str_data1 = "Hello world"

str_data2 = "abcde"

if(str_data1 == str_data2) :

    print("True")

else :

    print("Falese")

Rpi Pico なんとなくの再検討 PWM キー入力 LED点灯

 蛍とかキー入力とかなんとかこれで動いた。

Cのコード

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/pwm.h"

int main() {

#ifndef PICO_DEFAULT_LED_PIN

#warning blink example requires a board with a regular LED

#else

    const uint LED_PIN = 22;

    const uint LED_PIN1 = 25;

    const uint input_PIN = 20;

    gpio_init(input_PIN);

    gpio_set_dir(input_PIN, GPIO_IN);

    gpio_init(LED_PIN);

    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    gpio_set_function(LED_PIN, GPIO_FUNC_PWM);

    gpio_init(LED_PIN1);

    gpio_set_dir(LED_PIN1, GPIO_OUT);

    gpio_put(LED_PIN1, 1);

    uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(22); //pin 22 slice No = 22

    /*例えばPWM周波数を1KHzに、PWMの分解能を8ビット（0～255）に設定したい場合、

    sysclock = 125,000,000Hz、wrap = 255、f=1000Hz より

    clkdiv = sysclock / ((wrap+1) ⋅ f )

    分周比 clkdiv = 488.2812 となる。*/

    pwm_set_clkdiv(slice_num, 488.2812);

    pwm_set_wrap(slice_num, 255);

    // チャンネルPWMのHigh期間を設定

    //pwm_set_chan_level(slice_num, 0, 5);

    //pwm_set_enabled(slice_num, true);

    int i=0;

    int flag=0;

    int flaga=0;

    while (true) {

    if(gpio_get(input_PIN) == 0)

     {

        gpio_put(LED_PIN1, 0);

        flaga=0;

        while(flaga<3){

    if(flag==0){

        i=i+1;

        if(i==256) flag=1;

        else ;    

    }

    else if(flag==1) {

        sleep_ms(500);

        flag=2;

    }  

    else if(flag==2) {

        i=i-1;

        if(i==0) flag=3;

        else ;

    }

    else

    {

        sleep_ms(1000);

        flag=0;

        i=0;

        flaga=flaga+1;

     

        }

    pwm_set_chan_level(slice_num, 0, i);

    pwm_set_enabled(slice_num, true);

    sleep_ms(10);

    //pwm_set_enabled(slice_num, false);

   

    }

      gpio_put(LED_PIN1, 1);

    }

else;

#endif

}

}

Makeがこちら

# Generated Cmake Pico project file

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)

# Initialise pico_sdk from installed location

# (note this can come from environment, CMake cache etc)

# == DO NOT EDIT THE FOLLOWING LINES for the Raspberry Pi Pico VS Code Extension to work ==

if(WIN32)

    set(USERHOME $ENV{USERPROFILE})

else()

    set(USERHOME $ENV{HOME})

endif()

set(sdkVersion 2.1.1)

set(toolchainVersion 14_2_Rel1)

set(picotoolVersion 2.1.1)

set(picoVscode ${USERHOME}/.pico-sdk/cmake/pico-vscode.cmake)

if (EXISTS ${picoVscode})

    include(${picoVscode})

endif()

# ====================================================================================

set(PICO_BOARD pico CACHE STRING "Board type")

# Pull in Raspberry Pi Pico SDK (must be before project)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(hotal2 C CXX ASM)

# Initialise the Raspberry Pi Pico SDK

pico_sdk_init()

# Add executable. Default name is the project name, version 0.1

add_executable(hotal2 hotal2.c )

pico_set_program_name(hotal2 "hotal2")

pico_set_program_version(hotal2 "0.1")

# Modify the below lines to enable/disable output over UART/USB

pico_enable_stdio_uart(hotal2 0)

pico_enable_stdio_usb(hotal2 0)

# Add the standard library to the build

target_link_libraries(hotal2

        pico_stdlib)

# Add the standard include files to the build

target_include_directories(hotal2 PRIVATE

        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}

)

# Pull in our pico_stdlib which pulls in commonly used features　　　　　　　　

target_link_libraries(hotal2 pico_stdlib hardware_pwm)

pico_add_extra_outputs(hotal2)

Raspberry Pi Pico プログラミング事始め。 思い出し。

 久しぶりにPicoを始めようと。

以前作ったボードの回路が分からなくなり、記載。

Arduino nano PWM制御

 暑いので、PCから抜いたFANで扇風機を作ろうと、、、

手元にあったのが、9ｃｍのDC　FAN　4ﾋﾟﾝでPWMで制御可能との事

PINハイは下記と通り。

PWM端子はプルアップされており、12Vがそのまま出てきました。
Arduinoを壊すといけないので、Trをつけて駆動。

という事で、Arduinoの古いスケッチを漁る。

確かボリュームでPWM制御を作った記憶がある。

ありました。下記の感じでできます。

これは、PWMの周期を変える事が目的のソースコードです。

PWM周期を変えなければもっと簡単だと思います。

最初5kHz周期にしてみたが、FANの風の感じが荒く。。。

50Hzにしたら細かい制御ができるような気がします。

#include <avr/io.h>

#define PWMPin 10

#define dimmerPIN A0

#define LEDPin 13

unsigned int frq = 50; // 周波数

float duty = 0.0; // 指定したいデューティ比

int dimmerValue = 0;

int oldValue = 0;

int ledValue = 0;

int dledpin = 0;

void setup() {

pinMode(PWMPin, OUTPUT);

pinMode(LEDPin, OUTPUT);

pinMode(dimmerPIN, INPUT);

// モード指定

TCCR1A = 0b00100001;

TCCR1B = 0b00010010;

// TOP値指定

OCR1A = (unsigned int)(1000000 / frq);

Serial.begin(9600);

digitalWrite(LEDPin, LOW);

}

void setpwm(int advalue){

  if(advalue <= 115)  duty = 0;

  else if(advalue >= 908) duty = 1;

  else duty = ((float)advalue-115)/8/100;

  Serial.print("Duty ");

  Serial.println(duty);

  OCR1B = (unsigned int)(1000000 / frq * duty);

  delay(100);

}

void loop() {

  int i;

  for(i=0;i<=4;i++)

  {

    dimmerValue = dimmerValue + analogRead(dimmerPIN);

    delay(20);

  }

  dimmerValue = dimmerValue/5;

  if( dimmerValue == oldValue){

    dimmerValue = 0;

  }

  else {

    oldValue = dimmerValue;

    setpwm(dimmerValue);

    Serial.println("Change dimmerValue");

    Serial.println(dimmerValue);

    dimmerValue = 0;

  }

  

delay(100);

}

RPI Pico Ide

 https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

今更ながら Visual C# 第三回目 チェックボックス メッセージボックス メッセージボックスにyes/No

 ①　チェックボックス　メッセージボックスを使ってみる。

 private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            if (checkBox1.Checked) MessageBox.Show("チェックボックスがチェックされています。", "確認"); 

            // 条件が成立しない(チェックされていない)場合のメッセージ

            else MessageBox.Show(

                "チェックボックスがチェックされていません。", // メッセージ

                "確認");                                      // タイトル

        }

②メッセージボックスにYes,Noを入れてみる。

 private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            // メッセージボックスの「はい」「いいえ」ボタンを変数buttonsに格納

            MessageBoxButtons buttons = MessageBoxButtons.YesNo;

            string caption = "どっちか選ぼう!";

            string message1 = "リンゴは好きですか？";

            DialogResult result1;

            if (checkBox1.Checked)

            {　result1 = MessageBox.Show(message1,  // メッセージ

                                              caption,   // タイトル

                                              buttons    // ボタンを指定

                                             );

                if (result1 == DialogResult.Yes)

                {

                    label1.Text = "美味しいよね！";

                }

                else { label1.Text = "好きになってよ。。。"; }

            }

            // 条件が成立しない(チェックされていない)場合のメッセージ

            else MessageBox.Show(

                "チェックボックスがチェックされていません。", // メッセージ

                "確認");                                      // タイトル

         

                

                    }